5-osi to za mało?

Robot przemysłowy nie jest nowym zagadnieniem, jednak nadal innowacyjnym. Robot może zastąpić (lub wspomóc) frezarkę 5-osiową, może pracować jako malarz, ślusarz, monter, spawacz, przenośnik (Pick&Place) lub drukarka 3D. Możliwa jest praca z przedmiotami o znacznych gabarytach i bardzo skomplikowanych kształtach.

Kinematyka

Robot dysponuje większą liczbą stopni swobody, co pozwala na osiągnięcie danej pozycji narzędzia w różnych konfiguracjach osi (ramion robota). Umożliwia to łatwiejsze wykonywanie podcięcia np. kąty ujemne, otwory z ujemną osią Z.

Gabaryty przedmiotu obrabianego nie stanowią problemu, obróbka miejsc trudnodostępnych w jednym zamocowaniu stanowi nieocenioną zaletę. W możliwościach kinematycznych roboty przemysłowe cechują się bardzo dużą elastycznością w porównaniu do obrabiarek CNC.

Czy to się opłaca?

Interesującym aspektem jest ekonomiczność przedsięwzięcia. Wdrożenie frezującego robota przemysłowego, jak również koszty eksploatacyjne są niższe niż w przypadku obrabiarki CNC. Zrobotyzowane stanowisko obróbkowe (robot + cela) wymaga mniejszej powierzchni niż standardowe centra obróbcze CNC.

G-kod

W przypadku obrabiarek CNC ścieżka narzędzia oraz parametry skrawania wymagają wygenerowania bloków kodu tzw. G-kodów. Program NC definiuje wszystkie osie sterowane, w tym ruchy narzędzia. Dzieje się tak za pomocą postprocesora, który robi to precyzyjnie dla danej kinematyki maszyny i układu sterowania CNC. Dla robotów przemysłowych jest to znacznie bardziej skomplikowane, ze względu na różnorodność konstrukcji, w tym konfiguracji i różną liczbę osi sterowanych. Oprócz ruchów samego robota przemysłowego należy oprogramować wszystkie osie zewnętrzne (m.in. pozycjonery liniowe, obrotowe).

Poważnym ograniczeniem stosowania robota frezującego jest sztywność układu oraz stosowanie wrzecion o stosunkowo niewielkich mocach. Dlatego ta metoda obróbki stosowana jest przede wszystkim do obróbki przedmiotów z materiałów łatwo skrawalnych i niewymagającej dużej dokładności takich jak: pianki, tworzywa sztuczne, styropian, czy drewno.
Obróbka materiałów twardszych, czy twardych stanowi wyzwanie. Pewnym kompromisem jest umieszczenie detalu obrabianego w robocie i zastosowanie stacji z narzędziami.

NX CAM Robotics

Kluczową rolę we wdrażaniu obróbki robotami przemysłowymi odgrywa oprogramowanie CAD/ CAM. Zdolność systemu CAM w zakresie generowania ścieżki narzędzia z wykorzystaniem robota stanowi kluczową rolę do osiągnięcia zamierzonego celu w możliwie krótkim czasie dla żądanej dokładności przy niskich nakładzie pracy.

Oprogramowanie NX CAM Robotics jest kompatybilne z znanymi markami w przemyśle: takimi jak ABB, FANUC, KAWASAKI, KUKA, NACHI, SIEMENS, STAUBLI, YASKAWA
Zaletą NX CAM Robotics jest prostota programowania robotów za pomocą tych samych operacji z pakietu frezowania oraz praca w zintegrowanym środowisku CAD/CAM. Praca programisty sprowadza się do zadbania by robot dla danej operacji (oraz pozycji narzędzia) użył konkretnej konfiguracji osi oraz ustawienia (zachowania się) głowicy z narzędziem. NX CAM Robotics wykrywa kolizje, sprawdza czy da się osiągnąć wymaganą pozycję, sprawdza zakresy osi czy pozycje osobliwe. Po zaprogramowaniu ścieżki mamy możliwość przeprowadzenia dokładnej symulacji maszynowej, weryfikacji pracy narzędzia i pracy robota.

Stosowanie zintegrowanego środowiska NX do programowania robotów wpływa na efektywność czasu obróbki, zwiększenie wydajności i efektywność produkcji.

 

Komentarze

Umieść swój komentarz jako pierwszy!
Gość
piątek, 27, listopad 2020

Zdjęcie captcha

Więcej w tej kategorii

13 wrzesień 2018
NX CAD
​ NX (poprzednia nazwa Unigraphics) instaluje się domyślnie w kilkunastu językach. W dowolnej chwili użytkownik może zmienić język menu, mimo że podczas instalacji została wybrana tylko jedna pozycja (np. polish).   Zmianę języka można zrealizować na 2 sposoby: 1. Edycja zmiennej środowiskowej systemu operacyjnego Windows:   a ) Klik...
03 lipiec 2019
NX CAD
Do tej pory nakładanie tekstury na modele 3D było operacją wyłącznie wizualną. Wyświetlanie struktury nałożonej na ściankę odbywa się bez konieczności ingerencji w geometrię trójwymiarową. Spośród wielu technik można wymienić m.in.: metodę mapowania wypukłości (ang. bump mapping). Wykorzystuje ona lokalne zakłócenia wektorów normalnych oświetlanych...

Najbardziej popularne posty

04 listopad 2018
NX CAD
Tworzenie własnych szablonów rysunkowych jest nieodzowną częścią pracy na nowym systemie CAD. Z tego powodu w niniejszym artykule zostanie opisana metoda dodawania i edycji własnych formatek w NXCAD, aby oszczędzić niepotrzebnej pracy na dostosowywaniu arkusza w każdym nowym projekcie....
13 wrzesień 2018
NX CAD
​NX (poprzednia nazwa Unigraphics) instaluje się domyślnie w kilkunastu językach. W dowolnej chwili użytkownik może zmienić język menu, mimo że podczas instalacji została wybrana tylko jedna pozycja (np. polish).   Zmianę języka można zrealizować na 2 sposoby: 1. Edycja zmienn...
11 styczeń 2019
NX CAD
Oprogramowanie NX w standardzie posiada szeroko rozbudowaną bibliotekę części znormalizowanych, jak również umożliwia zamodelowanie oraz parametryzację dowolnego elementu.Zredagowanie wyżej wymienionego zagadnienia zostanie przedstawione na podstawie śruby imbusowej DIN7380 ...
27 listopad 2018
NX CAD
Klonowanie w NX jest przeznaczone do szybkiego kopiowania plików ze zmienionymi nazwami. Kopiowanie odbywa się według reguł nazewnictwa, co znacznie skraca czas potrzeby na modyfikację nazw. Pliki po zmianie nazw nie tracą żadnych powiązań. Klonowanie umożliwia szybkie kopiowanie podzespół i wy...
01 sierpień 2018
NX CAD
Podczas pracy nad detalem gdy już proces projektowania jest zakończony, możemy bezpośrednio w środowisku "Modelowania" przygotować odpowiednie widoki. Gdy nasza licencja NX posiada moduł do aplikacji "PMI" użytkownik jest w stanie poza zwykłymi widokami stworzyć przekrój, który nastę...